魔宮帝國第一集裡，雷電長老一行人擊敗了神掌等惡魔後，他們馬上又要接受一連串前所未有的挑戰，這次的任務是捍衛地球，抵擋邪魔的入侵。詭譎多變的地球出現裂痕，霎那間天地變色，使得魔宮帝國裡的惡魔頭瘋康乘機入侵地球。他一心一意想殲滅所有生物，並且把地球納入魔宮帝國的版圖以便統治整個宇宙。

瘋康的絕命戰隊- 黑靈軍，有吸血僵屍辛黛兒，人馬怪獸魔太諾，和赤色忍者艾馬克等多名大將組成。黑靈軍即將摧毀地球，展開致命的攻擊。

此時，唯一能拯救地球浩劫的最後希望，是雷電長老所帶領的正義之士，劉剛- 地球上的空手鬥冠軍王，具有超人的智慧和勇氣來克服每一次與惡魔的生死搏鬥；萬年公主- 奇塔娜，則是來自神奇星球的美麗女戰神，擁有一雙鋒利迴旋刀，剷除惡魔無往不利；霹靂警桑尼雅，加上鐵面人賈克，無懈可擊的超人神力，他們面對惡魔入侵全力以赴，一場正邪廝殺即將展開。