劉兆銘年青時毅然隻身漂洋過海,寧願于郵輪當倉底工人,也要到法國苦練舞蹈。嘗盡艱苦辛酸,終成大器,成為首位為法國舞蹈家編舞的華人。他是第一位在國際間嶄露頭角的香港舞蹈家,曾於比利時二十世紀芭蕾舞團中擔任舞者及編導,回香港後開設舞蹈學校培養年青演員。
1979年,當時已是舞蹈老師的劉兆銘,獲得徐克導演的賞識,邀請參演首齣電影《蝶變》之拍攝,正式踏進藝壇。
其後於1981年始於無線電視演出多部電視連續劇。他在八十年代至九十年代這十年間較為活躍,因年紀關係,一般都是飾演一些老成持重的角色,尤其是主要角色的父親。這段期間他仍有參與電影演出,較突出者有張國榮電影《倩女幽魂》中飾演千年樹姥。
2001年,劉兆銘接受邀請,分別演出於香港芭蕾舞團的《白蛇》及香港舞蹈團的《梁祝》,以其多年來的演藝經驗,為兩出舞台劇壓陣,獲得好評如潮,並獲頒發2002年香港舞蹈家年獎。及後於2007年6月27日,時年76歲的劉兆銘更獲香港演藝學院于頒授榮譽院士榮銜,表揚他的成就。