王敏德出生於紐約,其父為中國人,其母則為美國演員。1983年首次來港,隨其兄羅素(王慎德)拍攝新藝城開拍的電影,王敏德在電影中客串扮演武師一角,從此對電影產生興趣。
王敏德因身形健梧,於電影中多為動作演員,常以大隻佬形象出現,最擅長於電影中飾演警察。曾拍攝電影包括《痴心的我》、《飛虎雄心》、《皇家戰士》及《花旗少林》等,當中以《飛虎雄心》內飾演香港警務處特別任務連教官Stone Wong一角令人印象深刻,並豎立其特警形象。他亦憑此角色被選為「香港十大理想銀幕警察」之一。
2000年,王敏德曾成立電影製作公司,自資拍攝,並自導自演文藝動作片《里情》,女主角為葉童。王敏德在知名度大增後曾參與拍攝香港無綫電視兩部重頭劇《創世紀》和《歲月風雲》。
除演出電影外,王敏德亦喜愛駕駛私人飛機,1998年在加拿大取得飛行牌照,其後又在香港考專業飛機師牌照。現時他亦為香港航空青年團的榮譽長官,官階為上尉。他也是一名直升機師。