魔宮帝國第一集裡,雷電長老一行人擊敗了神掌等惡魔後,他們馬上又要接受一連串前所未有的挑戰,這次的任務是捍衛地球,抵擋邪魔的入侵。詭譎多變的地球出現裂痕,霎那間天地變色,使得魔宮帝國裡的惡魔頭瘋康乘機入侵地球。他一心一意想殲滅所有生物,並且把地球納入魔宮帝國的版圖以便統治整個宇宙。
瘋康的絕命戰隊- 黑靈軍,有吸血僵屍辛黛兒,人馬怪獸魔太諾,和赤色忍者艾馬克等多名大將組成。黑靈軍即將摧毀地球,展開致命的攻擊。
此時,唯一能拯救地球浩劫的最後希望,是雷電長老所帶領的正義之士,劉剛- 地球上的空手鬥冠軍王,具有超人的智慧和勇氣來克服每一次與惡魔的生死搏鬥;萬年公主- 奇塔娜,則是來自神奇星球的美麗女戰神,擁有一雙鋒利迴旋刀,剷除惡魔無往不利;霹靂警桑尼雅,加上鐵面人賈克,無懈可擊的超人神力,他們面對惡魔入侵全力以赴,一場正邪廝殺即將展開。