大雄在睡夢中通過粉紅色的霧走進一個動物王國，裡面人人和平共處，科技發達，是真正的烏托邦！原來動物王國是再遙遠的星球，而粉紅色的霧是來自未來世界的隨意氣，是可以用來通往遙遠的地方！哆啦A夢回到地球後，收到來自動物星球的求救消息，但隨意氣已經用完，他們該怎辦呢？