七小福成員之一,與洪金寶、成龍、元彪份屬師兄弟。
元奎早年與成龍、洪金寶等師承於京劇大師于占元,早於1970年起已出任龍虎武師,曾擔當監製、導演、動作指導等,為人低調,也較少亮相,是個少講話多做事,埋頭工作的實幹派。《方世玉》、《漫畫威龍》、《賭聖》、《新精武門》(周星馳版)等幾十部電影都由他導演。 自七小福離開舞台表演後,一同進入片廠當武師,後正式擔任武術指導,參與過《新蜀山劍俠》、《龍少爺》、《地獄無門》等影片。曾到台灣工作,1982年,獲吳思遠邀請回港執導處女作《龍之忍者》,並同時獲得第二屆香港電影金像獎最佳動作指導提名。1990年與劉鎮偉合作導演《賭聖》,結果不但捧紅了周星馳,更成為當年票房賣座冠軍。
元奎的動作設計飄逸灑脫,又快速絕倫,能體現中華武術的精髓。他一手提拔了多個著名動作演員,包括蜚聲國際的楊紫瓊和李連傑。1990年代他進軍荷裏活,曾為李連傑主演的《致命羅密歐》和《救世主》擔任武指,也執導過像《玩命快遞》等電影。
1992年,元奎與李連杰合組正東製作有限公司,兩人合作過《方世玉》、《中南海保鏢》、《給爸爸的信》等賣座電影,被一致公認為「最佳拍檔」,當中元奎更憑《方世玉》榮獲第十三屆香港電影金像獎最佳動作指導獎。1998年,元奎應李連杰的之邀到好萊塢,替他在《轟天炮4》設計動作場面。近年元奎主力在好萊塢發展,曾替《變種特攻》、《致命英雄》、《最後一強》、《猛龍戰警》等電影任動作指導。
他在《新精武門》、《賭聖》中均有出場,不過最令人記住他的一句對白卻是出現在《方世玉2》中的「安全第一」。
王敏德出生於紐約,其父為中國人,其母則為美國演員。1983年首次來港,隨其兄羅素(王慎德)拍攝新藝城開拍的電影,王敏德在電影中客串扮演武師一角,從此對電影產生興趣。
王敏德因身形健梧,於電影中多為動作演員,常以大隻佬形象出現,最擅長於電影中飾演警察。曾拍攝電影包括《痴心的我》、《飛虎雄心》、《皇家戰士》及《花旗少林》等,當中以《飛虎雄心》內飾演香港警務處特別任務連教官Stone Wong一角令人印象深刻,並豎立其特警形象。他亦憑此角色被選為「香港十大理想銀幕警察」之一。
2000年,王敏德曾成立電影製作公司,自資拍攝,並自導自演文藝動作片《里情》,女主角為葉童。王敏德在知名度大增後曾參與拍攝香港無綫電視兩部重頭劇《創世紀》和《歲月風雲》。
除演出電影外,王敏德亦喜愛駕駛私人飛機,1998年在加拿大取得飛行牌照,其後又在香港考專業飛機師牌照。現時他亦為香港航空青年團的榮譽長官,官階為上尉。他也是一名直升機師。